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BA006N

作者: 临沂大匠机器人科技云南11选5发布时间:2018-04-19 17:10:55tags:

BA006N.jpg

机型BA006N
自由度6
最大负载 (kg)6
控制轴数6
可达半径1445mm
安装方式地面, 悬挂
动作范围: (°)
J1轴旋转±165
J2轴旋转+150 - −90
J3轴旋转+150 - −90
J4轴手腕旋转±180
J5轴手腕摆动±135
J6轴手腕旋转±360
最大速度 (°/s)
J1轴旋转240
J2轴旋转240
J3轴旋转220
J4轴手腕旋转430
J5轴手腕摆动430
J6轴手腕旋转650
惯量 (N•m)
J4轴12
J5轴12
J6轴3.75
惯性力矩 (kg•m2)
J4轴0.4
J5轴0.4
J6轴0.07
位置重复性 (mm) ✽1±0.06
机器人重量150

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