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R-0iB

作者: 临沂大匠机器人科技云南11选5发布时间:2018-04-16 15:21:31tags:

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FANUC旗下的R-0iB机器人,是一款在原有机器人的基础上实现了机器人手臂进一步轻量化和紧凑化的产品。这款机器人具有手臂苗条、安装空间小以及机身质量轻(小于100kg)等特点,适合要求动作精细的弧焊或者切割作业。在保持机器人高可靠性的同时,提高了机器人电缆的易维护性,可以更加安心地使用。

通过使用高性能R-30iB Mate控制装置的最新伺服技术实现了高速、高精度的动作,从而减少了弧焊或者切割作业中的手工操作并提高了效率,实现优异的性价比。它大量采用了最新的弧焊机器人专用软件,实现了高品质的焊接。


R-0ib是一款专门为弧焊应用而设计的低价格弧焊机器人。在原有机器人的基础上实现了机器人手臂进一步轻量化和紧凑化。

● 这款机器人具有手臂苗条、安装空间小以及机身质量轻(小于100kg)等特点,最适合要求动作精细的弧焊作业。

● 在保持机器人高可靠性的同时,提高了机器人电缆的易维护性,可以更加安心地使用。

● 通过使用高性能R-30iB Mate控制装置的最新伺服技术实现了高速、高精度的动作,从而减少了焊接作业中的手工操作并提高了效率,实现优异的性价比。

● 大量采用了最新的弧焊机器人专用软件,实现了高品质的焊接。还可以利用。

机型R-0iB
控制轴数6轴(J1、J2、J3、J4、J5、J6)
可达半径1437mm
安装方式地面安装、吊顶安装、倾斜角安装
动作范围:
J1轴旋转240[360]º(225º/s) 4.19[6.28] rad(3.93 rad/s)
J2轴旋转455º(225º/s) 4.36 rad (3.75 rad/s)
J3轴旋转250º(215º/s) 7.94 rad (3.93 rad/s)
J4轴手腕旋转380º(425º/s) 6.63 rad (7.42 rad/s)
J5轴手腕摆动280º(425º/s) 4.89 rad (7.42 rad/s)
J6轴手腕旋转720º(625º/s) 12.57 rad (10.91 rad/s)
手腕部可搬运质量3kg
手腕允许负载转矩:
J4轴8.9 N﹒m
J5轴8.9 N﹒m
J6轴3.0 N﹒m
手腕允许负载转动惯量:
J4轴0.280 kg﹒m²
J5轴0.280 kg﹒m²
J6轴0.035 kg﹒m²
重复定位精度+ 0.08mm
机器人重量99[145]kg


下载专区:

Smart ARC M10IA.12机器人智能弧焊包V1.0.ppt

FANUC弧焊软件包-M10IA.8L Smart ARC机器人智能弧焊包V1.0.ppt


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